主讲人：张志滨 教授 (瑞典乌普萨拉大学)
题目：神经型态：通向机器触觉之路
时间：2026年1月22日 (周四) 晚上19:30
地点：腾讯ID：349-925-747
邀请人：兰伟 教授
报告摘要：
触觉感知是一种通过学习获得的能力，对于在物体操作过程中进行触觉探索和实现灵巧操控至关重要。神经系统会在经验的塑造下发展出专门的触觉神经回路来完成这一任务。然而，现有用于触觉反馈的电子皮肤仍难以达到人类水平的触觉感知能力，例如通过触摸和抓握快速识别物体的能力。此外，在学习触觉输入数据时，使用反向传播来训练人工神经网络不仅计算量巨大，而且不符合生物学机制，因此不适用于物理动态环境中的增量学习。
在本次报告中，我将介绍一种类脑触觉系统，它能够通过触摸和抓握实现快速而稳健的动态触觉识别。我将从三个方面展开：电子感知、基于脉冲的编解码以及神经仿生机器学习，以揭示类脑触觉系统的优势。尽管单个传感器的性能不尽理想，这些系统却能实现超过90%的触觉分类准确率和较高的鲁棒性。对传感器数据流的学习速度比传统的反向传播方法快几个数量级。这些突破在机器人和假肢等应用领域具有巨大的潜力。
个人简介：
张志滨教授于1993年和1997年在兰大物理系分别获得磁学学士和理论物理硕士学位，2002年中科院上海应用物理研究所核物理与核分析博士学位。2002-2004年瑞典皇家理工学院博士后，2004-2010年瑞典皇家理工学院研究员，2011年起乌普萨拉大学研究员，副教授，柔性电子与神经型态工程课题组组长。长期专注于碳纳米管和石墨烯技术，印刷电子器件，热电转换，传感器等方面的应用研究。2018年起其研究领域扩展到电子皮肤，神经形态电子器件，神经型态机器学习技术。以PI主持多项瑞典面上基金，和以Co-PI负责瑞典和欧盟核心子课题，总计200多万欧元。多次参与瑞典和丹麦基金委的基金评审。
活动背景：
2026年兰州大学“柔性电子交叉创新论坛”由兰州大学主办，兰州大学物理科学与技术学院、北京大学应用磁学中心和北京怡安医疗科技有限公司承办，该论坛主要面向国内外柔性电子相关领域广大师生和产业界同仁，围绕柔性电子技术相关的科技前沿进展，推广柔性电子在AI健康管理、数字医疗、数据采集、人工智能、柔性存储、生物计算等方面的应用，服务于国家的高端科技和军事需求等产业发展进行交流与研讨，为柔性电子技术的产、学、研、用提供一个交流平台。在此基础上，从政府、企业和科研机构不同的视角，交流创新思想，以科研成果转化的实际需求为导向，激发从事“柔性电子技术”领域学术研究的热情，同时为国家及地区提供数字化产业、人工智能产业、医疗健康领域提供决策依据。
